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孕妇在怀孕17周后.就可以明显的发现胎动的迹象，尤其是在晚上的时候，胎儿的胎动情况会发生的更加明显和频繁，在自己孕期达到29周或者是29周以上时，胎儿的胎动情况则会更频繁，这几周也是胎儿胎动情况最频繁的一个时期。
一、如何数胎动
于每天早、中、晚固定时间各数1小时，每小时大于3次，反映胎儿情况良好。也可将早、中、晚三次胎动次数的和乘4，即为12小时的胎动次数。如12小时胎动达30次以上，反映胎儿情况良好，少于20次，说明胎儿异常，如果胎动少于10次，则提示胎儿宫内缺氧。
数胎动时应取卧位或坐位，思想集中，可用一些小巧物品(如硬币或纽扣等)做标记或记录于纸上，以免遗漏。若连续胎动或在同一时刻感到多处胎动，只能算做一次，得等胎动完全停止后，再接着计数。若胎儿长时间持续胎动，也应该警惕。胎动的强弱和次数，个体差异很大，有的12小时多达100次以上，孕妇自数一段时间后会得出一个常数，以后便可以此为标准，进行自我监测胎儿的安危。
二、胎动多少算正常？
孕妇每天自我测量3小时的胎动，分别在早上、中午、晚上各测1小时。将3次测得胎动的总数乘以4，做为12小时的胎儿运动记录。
若每小时少于3次，则需延长测量时间至每日6至12小时。胎动减少或停止，可能表示子宫内的胎儿正处于缺氧的状态。若12小时内没有感到胎动，或1天内胎动少于4次，或与前一天相比减少一半以上，就应赶快到医院求诊。
胎心音监测器是一种可以侦测和记录胎儿心跳及子宫收缩的仪器，在监测过程中，不但可以观察到胎儿心跳的频率和形状，而且可以测出子宫收缩的次数和强度。
平常产检时，如果是属于高危险妊娠的孕妇，会视情况安排胎心音监测器的检查。侦测的方法是让产妇平躺，手握持胎动按钮器，若有胎动则将按钮按下，记录器即可显示有胎动迹象。在20分钟内若有两次胎动，且伴随胎儿心跳的加速达每分钟15次以上，持续至少15秒，则为正常;若胎动过少或无，则表示胎儿可能正在睡觉，或是处于一个缺氧的状态。
